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베이비 월-E 제작기: 리니어 모터 활용
아두이노와 3D 프린터를 이용해 귀여운 베이비 월-E를 만들어 보았습니다! 🤖✨
이번 글에서는 월-E의 머리를 움직이는 데 사용된 리니어 서보 모터 GS-1502에 대해 자세히 알아보겠습니다. 특히, GS-1502의 작동 원리와 다른 리니어 모터 구현 방식과 비교 분석하여, 월-E 제작에 GS-1502를 선택한 이유를 설명합니다. 🤔⚙️
리니어 서보 모터 GS-1502란 무엇일까요?
일반 서보 모터는 특정 각도로 회전하지만, 리니어 서보 모터는 직선으로 움직입니다. GS-1502는 크기가 작은 리니어 서보 모터로, 아두이노와 호환되어 월-E의 머리 움직임을 구현하는 데 적합합니다. 📏🤖
GS-1502는 SG90 서보 모터보다 작지만, SG90과 같은 방식의 신호를 사용하여 제어할 수 있습니다. 하얀색 리브가 앞뒤로 움직이는 모습은 마치 월-E의 고개 끄덕임을 연상시키죠! 😄👏
리니어 모터 구현 방식 비교
리니어 모터는 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 다양한 방법으로 구현될 수 있습니다. ⚙️💫
랙-피니언 방식
둥근 기어(피니언)와 직선 기어(랙)의 조합을 통해 회전 운동을 직선 운동으로 변환합니다. 공장 자동화 장비에서 흔히 볼 수 있는 방식입니다. ⚙️🏭
캠 방식
비대칭 원반인 캠을 이용하여 회전 운동을 직선 운동으로 변환합니다. 내구성이 필요한 단순 직선 운동에 적합합니다. 🔄➡️
링크 방식
여러 개의 링크를 연결하여 회전 운동을 직선 운동으로 변환합니다. 자동차 엔진의 피스톤이나 옛날 증기 기관차의 바퀴에서도 볼 수 있습니다. ⛓️🚂
리드스크류 방식
나사 형태의 리드스크류와 이동체를 이용하여 정밀한 직선 운동을 구현합니다. GS-1502는 바로 이 방식을 사용합니다. 🔩📏
선형 모터 방식
회전형 모터 구조를 선형으로 설계하여 추가적인 변환 장치 없이 직선 운동을 구현합니다. 초정밀 장비에 사용됩니다. 🚄精密
월-E 제작에 GS-1502를 선택한 이유
월-E의 고개 끄덕임을 구현하기 위해 GS-1502를 선택했습니다. 베이비 월-E의 내부 공간이 협소하여, 크기가 작은 GS-1502가 적합했습니다. 🏠🤖
물론, SG90 서보 모터를 사용해도 고개 끄덕임을 구현할 수 있지만, 월-E의 크기를 키운다면 SG90 여러 개를 사용하여 비용을 절감할 수 있습니다. 💰💡
GS-1502 아두이노 코드 및 동작
GS-1502는 Servo 라이브러리를 사용하여 제어합니다. Servo.write(0)은 최하단, Servo.write(90)은 중간, Servo.write(180)은 최상단 위치를 나타냅니다. 💻🤖
아래 영상은 GS-1502를 이용해 월-E의 고개 끄덕임을 구현한 모습입니다. Servo.write(10), Servo.write(90), Servo.write(170) 명령어를 1초 간격으로 실행하여 구현했습니다. 🎬👏
GS-1502 구매 정보
GS-1502는 RC 비행기 날개 제어 등에 사용되며, 보통 한 쌍으로 판매됩니다. 가격은 SG90 서보 모터보다 다소 높습니다. 💸✈️
저는 운 좋게 저렴한 가격에 구매했지만, 가격 비교 후 구매하시는 것이 좋습니다. 😊💰
마무리
이번 글에서는 아두이노 베이비 월-E 제작 과정에서 사용된 리니어 서보 모터 GS-1502에 대해 자세히 알아보았습니다. 다음 글에서는 월-E에 스피커 모듈을 추가하는 과정을 소개하겠습니다. 🔊🤖
월-E 제작에 도전하시는 분들에게 도움이 되었으면 합니다! 🎉🤖